煤礦機器人要來了：用技術終結礦難不是奢望

2019年初，國家煤礦安監局制定公布了《煤礦機器人重點研發目錄》，重點研發應用掘進、采煤、運輸、安控和救援5類、38種煤礦機器人，并對每種機器人的功能提出了具體(tǐ)要求。

對于高危的煤炭開(kāi)采行業，煤礦機器人的大(dà)規模采用，必然在大(dà)幅度降低礦難的基礎上有效提升采煤效率，成爲解決“礦難”難題的金鑰匙。

作爲世界第一(yī)煤炭大(dà)國，在未來相當長的時期内，煤礦資(zī)源在我(wǒ)國的資(zī)源格局中(zhōng)仍會占據重要地位。而在我(wǒ)國煤礦從業人員(yuán)中(zhōng)，從事采煤、掘進、運輸、安控等危險繁重崗位人員(yuán)占比在60%以上，這也導緻我(wǒ)國的礦難頻(pín)仍、損失極大(dà)，亟須通過大(dà)範圍的“機器換人”來有效減少礦難。

煤礦的井下(xià)作業複雜(zá)多樣，且具有不可預測性。例如，煤礦開(kāi)采、掘進等設備的推進路徑，必須依靠精準定位和導航。然而，煤礦井下(xià)爲封閉空間和複雜(zá)電磁環境，定位和導航的難度很大(dà)。

煤礦一(yī)旦出事，就會造成重大(dà)損失，甚至會引發事故。這就要求煤礦機器人具有很高的穩定性和很強的精準性，主要體(tǐ)現在地下(xià)複雜(zá)極端環境信息感知(zhī)及穩定傳輸、大(dà)規模複雜(zá)系統數據分(fēn)析、工(gōng)作面設備故障自動化處理、複雜(zá)煤層自動割煤智能決策與控制等方面。

然而，由于我(wǒ)國煤礦機器人研發起步晚、限制多、人才匮乏、資(zī)源有限，導緻我(wǒ)國煤礦機器人的結構和系統控制的可靠性研究成果還較少，并且存在不少“卡脖子”技術。

這一(yī)方面需引導大(dà)家來關注和從事煤礦機器人的研發工(gōng)作，另一(yī)方面更要以需求爲導向，把穩定性和精準性等卡脖子技術作爲重點研發方向和戰略目标，以實現事半功倍的效果。

煤礦機器人預期效益驚人，正如中(zhōng)國礦業大(dà)學校長葛世榮所說，“機器人化開(kāi)采大(dà)約可減人80%、降低成本40%。500萬噸的傳統綜采礦井，井下(xià)生(shēng)産人員(yuán)約500人，實現機器人化開(kāi)采，井下(xià)人員(yuán)可以少于80人”。

但煤礦機器人技術研發是大(dà)投入的事情，這需要大(dà)量的研發資(zī)金投入。

而要有效地增加研發資(zī)金，一(yī)方面，應充分(fēn)争取和利用國家的相關扶持政策。2018年9月3日，國家發改委辦公廳印發《國家發展改革委辦公廳關于組織申報2019年煤礦安全改造中(zhōng)央預算内投資(zī)計劃的通知(zhī)》，将煤礦智能裝備推廣應用納入30億國債資(zī)金支持範圍。如此，可以大(dà)幅提高煤礦機器人的研發資(zī)金。

另一(yī)方面，以市場爲導向，積極引入社會資(zī)本。煤礦機器人有着良好的發展前景，煤礦企業、機器人制造企業都有很大(dà)的興趣參與其中(zhōng)。而通過激勵性強的政策手段，能吸引到更多的資(zī)金進入到煤礦機器人的研發和大(dà)規模商(shāng)用中(zhōng)。

煤礦機器人作爲潛在的解決“礦難”難題的金鑰匙，未來無疑會得到大(dà)規模的商(shāng)用。但我(wǒ)們也必須清醒的是，煤礦機器人在解決既有難題的同時，也會帶來新問題，即煤炭行業從業人員(yuán)轉型難題。這都需要相關部門和企業提前進行研究，處理好在“機器換人、自動化減人”的沖擊下(xià)，熟練工(gōng)人重新定位、自我(wǒ)革命的難題。（郭全中(zhōng)）