自驅動模塊車(chē)-2.43

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産品簡介
       自行式多軸線模塊車(chē)系列産品是以機、電、液等高端技術集成、采用先進的動力控制、驅動技術和新型結構的現代高端裝備。
       該系列産品可組合爲海工(gōng)裝備運輸車(chē)、高鐵建設運輸車(chē)、軌道交通建設運輸車(chē)、造船分(fēn)段運輸車(chē)、核電工(gōng)程運輸車(chē)、石油化工(gōng)裝備運輸車(chē)、不可拆卸大(dà)型物(wù)件運輸車(chē)、大(dà)型商(shāng)用運輸車(chē)、航空航天裝備運輸車(chē)、軍工(gōng)裝備運輸車(chē)等。
       該系列産品主要由動力機組和各單元模塊運輸車(chē)組合而成，單元模塊運輸車(chē)由車(chē)架體(tǐ)、懸挂總成、轉向機構、驅動車(chē)橋、液壓系統、微電控制系統等部分(fēn)組成，動力機組上平面設置有活動防滑闆，維修拆卸方便，側面配備有控制箱及顯示面闆。

技術優勢
       1、 機-電-液一(yī)體(tǐ)化（傳遞函數、有效算法及魯棒法）。
       2、 專用車(chē)載控制器（抵禦高溫、塵土、水氣、電磁）。
       3、 現場總線分(fēn)布控制（簡化布線，增加可靠度）。
       4、 有線、無線遙控（便于直接控制）。
       5、 控制對象：分(fēn)系統、整車(chē)、協同。
       6、 微電系統采用了先進的計算機控制系統，對轉向、行走、升降等動作進行精确實時控制，操作者在駕駛室内或者通過無線遙控，可方便地選擇各種工(gōng)作模式。
       7、 轉向系統由液壓油缸推動每個輪組上的轉向杆系，由電液比例閥進行控制，每個回轉機構上都安裝了角位移編碼器，以實時監測回轉狀況，爲控制提供依據，以保證各個轉向機構能夠協調、精确地運動。